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4月21日，RoboSense速騰聚創(chuàng)在深圳舉辦2026 Tech Day技術(shù)開放日，首次系統(tǒng)性公開芯片戰(zhàn)略演進(jìn)路線與技術(shù)成果?，F(xiàn)場，兩款基于全新“創(chuàng)世”數(shù)字化架構(gòu)的旗艦SPAD-SoC同步亮相：鳳凰系列定位單片原生超高線數(shù)，孔雀系列定位全固態(tài)高分辨率超大面陣。兩款芯片均實現(xiàn)行業(yè)代際級領(lǐng)先，且將于2026年內(nèi)量產(chǎn)落地。

據(jù)介紹，鳳凰芯片是全球首顆原生單片集成2160線的車規(guī)級SPAD-SoC，點云細(xì)膩度已超越400萬像素攝像頭?？兹感酒瑒t是行業(yè)可量產(chǎn)的最高規(guī)格全固態(tài)面陣SPAD-SoC，集成640×480高密度SPAD陣列，實現(xiàn)VGA級三維感知。

值得注意的是，速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮在現(xiàn)場表示：“未來激光雷達(dá)也會和攝像頭一樣，搭載數(shù)量一路上升。”

激光雷達(dá)正經(jīng)歷一場底層遷移

據(jù)了解，長期以來激光雷達(dá)都是用“線數(shù)”來定義其能力。所謂線數(shù)是指傳感器在一次完整旋轉(zhuǎn)中所發(fā)射并接收的激光束組數(shù)。線數(shù)越多，同一時間內(nèi)對目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行采樣的垂直層數(shù)就越豐富，點云在豎直方向上的分辨能力也就越高，這直接影響了自動駕駛系統(tǒng)對障礙物、路緣、標(biāo)志物等細(xì)節(jié)特征的識別與定位效果。

對于激光雷達(dá)為什么都是用“線數(shù)”來定義，而不是像攝像頭一樣用“像素”來定義的問題，邱純潮認(rèn)為，這并非一個說法，背后反映的是產(chǎn)業(yè)階段、底層技術(shù)能力和未來方向。在他看來，激光雷達(dá)正在經(jīng)歷一場和當(dāng)年攝像頭幾乎相同的底層遷移；在激光雷達(dá)數(shù)字化之后，感知產(chǎn)業(yè)下一步一定會走向圖像化；當(dāng)行業(yè)進(jìn)入圖像化階段后，真正定義未來的是：芯片。

值得注意的是，傳統(tǒng)模擬架構(gòu)的激光雷達(dá)在線數(shù)擴(kuò)展上存在根本限制，數(shù)字化架構(gòu)通過芯片級集成和信號處理優(yōu)勢，打破了這一限制，使千線級激光雷達(dá)成為可能，為感知系統(tǒng)提供了前所未有的分辨率和精度。

在邱純潮看來，模擬架構(gòu)的激光雷達(dá)存在兩個天花板，一是成本與分辨率線性綁定：模擬架構(gòu)依靠APD、SiPM等分立器件堆砌性能，分辨率每提升一檔，就要增加對應(yīng)的硬件成本。線數(shù)越多，器件越多，性能和成本呈線性上漲。二是物理體積極限：元器件堆得越多，體積、功耗越高，這也是行業(yè)長期認(rèn)定128線是模擬激光雷達(dá)性能終點的原因。而數(shù)字化，是唯一破局之路。

“回顧歷史，激光雷達(dá)最初線數(shù)很低，根本談不上‘成像’，只能實現(xiàn)基礎(chǔ)的障礙物探測，這是它用‘線數(shù)’而非‘像素’定義的根本原因。后來發(fā)展到128線，能力進(jìn)化，能檢測常見的車輛、行人，還能識別一些異形障礙物。而數(shù)字化帶來的高分辨率突破，正在將這種安全能力推向新的高度?！?/p>

用像素的標(biāo)準(zhǔn)計算，128線激光雷達(dá)成像分辨率，僅為10多萬像素，比動輒800萬像素的攝像頭低近百倍。

邱純潮舉例表示，如果要在120米距離，識別出一個只有13厘米高的物體，比如高速上散落的一個小盒子、一塊石頭，那么系統(tǒng)的角分辨率必須小于等于0.025度。對于一個垂直視場25度的激光雷達(dá)而言，這意味著需要約一千條掃描線，達(dá)不到這個分辨率，就無法獲得危險場景的感知能力。這是提升安全冗余的硬性門檻。

“所以，未來非常清晰。當(dāng)線數(shù)達(dá)到2000線，我們便進(jìn)入400萬像素級的三維感知世界，實現(xiàn)近2K的高清點云成像。繼續(xù)發(fā)展到4000線，則將對應(yīng)800萬像素，達(dá)到真正的4K標(biāo)準(zhǔn)。屆時，激光雷達(dá)提供的超高精度三維數(shù)據(jù)，能與攝像頭提供的豐富色彩信息實現(xiàn)更深度的融合，構(gòu)建遠(yuǎn)超當(dāng)前技術(shù)的精細(xì)模型?！鼻窦兂碧寡?，這會帶來一個清晰的趨勢：激光雷達(dá)也會和攝像頭一樣，搭載數(shù)量一路上升。

“1+N”多雷達(dá)配置已成為行業(yè)共識

據(jù)了解，早期汽車也只是采用一顆攝像頭做倒車輔助。當(dāng)行業(yè)實現(xiàn)全景+車道偏離/碰撞預(yù)警的時候，攝像頭搭載量變成4-5顆。而進(jìn)入ACC、AEB、AVP，這些高階智駕功能的時代，搭載量一下子暴漲到10-15顆。

因此，邱純潮表示，可以預(yù)見的是，激光雷達(dá)的裝配量必將像當(dāng)年攝像頭一樣，完成從“單顆單功能”到“多顆多功能”的進(jìn)化：行車時，主要依靠1顆前向主雷達(dá)，保障核心的前向遠(yuǎn)距感知與行車安全；泊車時，則需增加補(bǔ)盲雷達(dá)，專門應(yīng)對近場低矮、細(xì)小尺寸障礙物，并重點解決負(fù)向障礙物與懸空障礙物等長尾場景；若未來實現(xiàn)全場景自主召喚，更需在車輛四周部署多顆補(bǔ)盲雷達(dá)，形成360°無死角覆蓋，確保任意方向的近場感知均安全可靠。在邁向高階自動駕駛的進(jìn)程中，“1+N”的多雷達(dá)配置已成為行業(yè)共識。

“目前，幾乎所有主流的L4級Robotaxi玩家，包括文遠(yuǎn)、小馬、滴滴、百度等我們的合作伙伴，無一例外都采用了多顆激光雷達(dá)方案，通過一車多顆的配置，全方位覆蓋感知盲區(qū)。行業(yè)已經(jīng)從“有沒有激光雷達(dá)”，進(jìn)入激光雷達(dá)如何組網(wǎng)、如何分工、如何覆蓋全場景的新階段?！鼻窦兂闭f。

過去幾年，速騰聚創(chuàng)逐步完成了數(shù)字化芯片設(shè)計、開發(fā)與量產(chǎn)。邱純潮稱其還要解決更高維度的問題：當(dāng)行業(yè)其他玩家還在努力組團(tuán)隊研發(fā)第一顆數(shù)字化芯片，速騰聚創(chuàng)要把過往的自研芯片積累，變成可持續(xù)迭代、持續(xù)拉開代差、持續(xù)放大成本優(yōu)勢的平臺能力。

在這一背景下，速騰聚創(chuàng)本次發(fā)布了名為Eocene的“創(chuàng)世”數(shù)字化架構(gòu)。它是一套可快速演進(jìn)、持續(xù)迭代的SPAD-SoC芯片平臺。該架構(gòu)可覆蓋車載、機(jī)器人、工業(yè)及消費電子等多個領(lǐng)域，持續(xù)孵化差異化芯片家族。基于“創(chuàng)世”架構(gòu)，速騰聚創(chuàng)已實現(xiàn)“高像素不等于高成本”的商業(yè)落地。

鳳凰芯片將于2026年內(nèi)量產(chǎn)上車

據(jù)介紹，速騰聚創(chuàng)本次發(fā)布的鳳凰芯片采用單芯片、單光路設(shè)計。單顆芯片內(nèi)實現(xiàn)2160個原生接收通道。輸出點云分辨率達(dá)2160×1900，細(xì)膩度超越400萬像素攝像頭。性能方面，鳳凰具備原生2160線，最遠(yuǎn)探測600米。它可看清150米外13×17厘米的紙盒，小目標(biāo)探測能力遠(yuǎn)超行業(yè)主流。

鳳凰系列提供五種型號，分別支持2160線至240線的激光雷達(dá)產(chǎn)品設(shè)計。目前，基于鳳凰芯片的400萬像素激光雷達(dá)方案已獲頭部車企定點，將于2026年內(nèi)量產(chǎn)上車。

而孔雀芯片集成640×480高密度SPAD面陣，實現(xiàn)VGA級分辨率?？奢敵龀砻芗?xì)膩的三維深度圖像。其最大視場角達(dá)180°×135°，擁有超廣視角。最近探測距離小于5厘米，實現(xiàn)近身零盲區(qū)。幀率10-30Hz，首次與攝像頭幀率對齊。芯片內(nèi)置高精度TDC與測距處理引擎。毫米級探測精度較上一代提升6倍。孔雀芯片以豐富三維視覺信息切入三大場景：車載固態(tài)補(bǔ)盲、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化視覺模組以及全新融合傳感器形態(tài)。

從鳳凰拿下頭部車企定點，到孔雀小批量交付客戶，速騰聚創(chuàng)的芯片戰(zhàn)略進(jìn)入規(guī)模交付的增長飛輪。兩款芯片覆蓋超高線陣與全固態(tài)面陣兩條主流芯片形態(tài)，同步拉大車載與機(jī)器人兩大領(lǐng)域的技術(shù)代差優(yōu)勢。

速騰聚創(chuàng)表示，在過去幾十年，CMOS讓攝像頭無處不在。未來幾十年，速騰聚創(chuàng)將推動三維感知走向一個和攝像頭一樣無處不在的時代，走進(jìn)每一輛車、每一個機(jī)器人、每一個物理AI終端。

此外，速騰聚創(chuàng)還透露，公司的RGBD傳感器確實已經(jīng)在路上，會在2027年年底前正式發(fā)布。邱純潮表示，它很可能成為一代物理AI的“超級傳感器”，能憑借100%一一對應(yīng)的像素級“彩色+深度”的雙重信息，解鎖無與倫比的感知能力，從根本上改變機(jī)器和人感知與記錄世界的方式。